当成本与性能平衡到一定阶段，智驾产品在某种程度上就具备了规模化上车的可能。目前，正处于量产爆发前夜的行泊一体，便在这一档口。

除去疫情阴霾的2023上海车展，盛况空前。且不看上千台新车“争相斗艳”，上百家供应商新品不胜枚举，光是推出行泊一体相关方案的企业相较以往都是成倍增加。这也印证着业内人士的共识——行泊一体方案正在成为智能汽车的标配。

而从此届车展推出的新品以及与供应商的交流来看，一个很明显的感受便是“价格打下来”了。与此同时，行泊一体域控方案也更聚焦在L2+产品，更多轻量级行泊一体方案被推向市场。

千元级成本方案频推

以车展所推出的新品来举例，福瑞泰克发布的中央计算平台解决方案（包括高性价比行泊一体解决方案以及高性能自动驾驶解决方案），以5V5R全系统方案主打高性比价比，整套产品售价低于3000元。

图源：福瑞泰克

宏景智驾新一代单征程3行泊一体域控制器据透露成本已经打到1500左右，在同等性能体验的基础上，较上一代直接削减一半；易航智能基于TDA4的单SoC行泊一体Lite方案中，通过优化算法、精简芯片方案等方式，整个域控制器的成本也进一步控制在千元左右。

佑驾创新基于德州仪器芯片打造的iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus三款产品，涵盖不同算力芯片与配置，能在有限资源下有效平衡性能与成本，满足不同价位、不同车型的量产装配需求；魔视智能推出的最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot®同样强调极高性价比。

事实上，若往更上游追溯，芯驰科技、黑芝麻智能等一众芯片设计公司也在致力于成本优化，比拼量产交付和多场景落地目标的实现。

稍早之前，4月初时，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣便在中国电动汽车百人会论坛（2023）上指出，公司目前能够实现支持10V NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50-100T物理算力，帮助车企解决成本压力，同时还在继续进行成本的优化，今年内成本还有机会进一步下探。

可以看到，在保持同等性能体验的基础上，行泊一体方案的成本正在加速“内卷”。

卷性能、卷成本的最终目的，本质上也是在卷产品的落地速度，以及规模化应用。在这个“降本”奏响2023年整个汽车行业“主旋律”的当下，以量取胜，或许正成为众多玩家的核心议题之一。

特别是相较于城市NOA基于大几百TOPS的算力要求所带来的成倍的成本负担，对普遍车型尤其是20万以内的车型，这是一个不可考量的因素。因而国内多数智能驾驶供应商选择从高性价比、轻量型平台出发，逐步往城市NOA方案推进。

这似乎也意味着，在L2+行泊一体市场上，“千元级”成本正成为玩家们相互拼杀的一道门槛。

图源：盖世汽车

轻量级行泊一体域控+NOA成主力消费车型最优解

从上车新势力后火出圈的“行泊一体”，在整个2022年，都位居智能驾驶话题榜高位，包括小鹏、理想、坦克、智己、荣威、宝骏、吉利等相关车型都已搭载行泊一体方案。

也因此，各路玩家们纷纷投入到该赛道的研发中。据不完全统计，迄今国内已超过20家厂商相继推出行泊一体方案，多数将在今年实现量产落地。伴随众多新品齐发，如何在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为各玩家考量的关键。

目前，无论是轻量级还是大算力行泊一体域控，皆有多SoC芯片配置和单SoC芯片配置之分，其中，多SoC芯片配置仍占据主流。不过，轻量级行泊一体域控逐渐开始采用单SoC方案，并为更多车企选择。

事实上，行车和泊车两套子系统从一开始被放置在同一个域控制器中，到集成在单SoC方案内，这样的演进逻辑本身也是成本与效率提升的必然结果——不仅算力得到充分利用，硬件复杂度降低，主机厂的开发效率大幅提高的同时，自动驾驶功能的成本也实现大幅下探，尽可能覆盖10-20万价位的主力消费车型。

尤其是针对L2+市场，轻量级（中低算力5-20 TOPS）行泊一体平台便可满足基础性辅助驾驶功能需求，如主动安全、高速公路辅助驾驶、智能泊车辅助APA等。若进一步提升感知配置，也可支持入门级别的NOA功能。

行泊一体方案基于对传感器数据的深度复用，行车端可实现领航辅助驾驶NOA等高级功能，泊车端则覆盖长距离记忆泊车等用户场景。

图源： 易航智能

易航智能创始人、董事长陈禹行表示，轻量级行泊一体域控+NOA是主力消费车型在成本和功能之间平衡的最优解，将成为大部分主机厂的选择。并且轻量级计算平台功耗低、被动散热等优势，使燃油车也能适配，进一步提升了方案的普适性。

此外，福瑞泰克首席技术官沈骏强博士也在车展期间指出，从中国轻量化行泊一体渗透率和市场规模来看，5V5R为主的轻量级行泊一体方案将取代1V5R＋融合泊车（APA＋AVM)方案，并迎来规模化量产。

值得一提的是，为推动极致性价比智能驾驶量产解决方案快速落地，4月27日，福瑞泰克宣布将携手德州仪器打造行泊一体域控制器。

靠轻量级行泊一体方案挤进主流市场地位

行泊一体方案规模化量产之际，以千元级成本来攻占目标市场也是供应商的另一种考量。

目前在国内汽车市场，中低端车型占据绝对市场份额。根据宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙给出的数据预测，他指出，国内目前15万以下车型市场份额占比约50%，15万~30万车型占约40%，30万以上车型占约5%~10%。

另据乘联会数据显示，在2022年国内电动车市场上，10-20万元渗透率为22.7%；20-30万价位的渗透率达49%；30万元以上渗透率接近30%。随着新能源汽车市场逐渐下沉，行泊一体方案上车中低端市场的增量空间巨大。

作为一家智能驾驶系统供应商，若他的定位是挤进主流位置，那么势必要打进中低端市场，这点包括宏景智驾、福瑞泰克等多数企业都有共识。黑芝麻智能也预判，未来3-5年L2，L2+，L2++高阶辅助驾驶将作为智能车辆标配持续占领市场。

图源：宏景智驾

自动驾驶发展至今，早已不再是一个找概念的阶段，行业已从一味追求高指标或者高性能的自动驾驶的功能模块，转向兼顾性能与性价比。随着新能源汽车市场渗透率不断往30%提升，要拓展更多下沉市场，那么就不得不要考虑普通消费者愿不愿意买单的事情，“高性价比”这一因素至关重要。而千元级成本似乎正成为其中的一道“门槛”。

小结

正如宏景智驾在新品发布时强调，“要走一个有量的市场”，以更低的成本提供更好的性能体验，以此来达到主流供应商的地位；又如福瑞泰克董事长张林所述，要从技术平权与合理性价比出发，提供消费者愿意负担的、真正关心的智能驾驶功能。

未来，在成为主流供应商，围绕更好地平衡性能与成本，实现大规模量产上车的布局之下，面向L2+市场，轻量级行泊一体方案的千元级成本之战，正在开打。